Археологи с полной уверенностью утверждают, что первые люди на территории страны появились около 250 тыс. лет назад. Находки ученых, в частности, королевская могила в Оссе, указывают на то, что в период железного века на территории современных Нидерландов искусно обрабатывали железо: в захоронении были найдены интереснейшие предметы, например, железный меч, украшенный полосками из золота и кораллов.
В 1 веке часть территории страны захватили римляне. Они установили жесткие порядки, которые стали причиной недовольства и восстаний, но, в то же время, построили множество дорог и крепостей, обустроили первые каналы, ставшие впоследствии важными транспортными артериями.
В 3-4 веках на территории Нидерландов стали селиться франки и саксы, фризы владели северными районами. В 5 столетии сформировалось франкское государство, которое позже вошло в империю Карла Великого. Экономическое развитие в стране начало набирать обороты в 12-13 веках. Появлялись и богатели новые города, развивались торговля и ремесла.
В 17 столетии сюда впервые завезли тюльпаны. Множество людей занялись выращиванием цветов и попытками вывести новые сорта. Поскольку понятия «селекция» в те времена не существовало, удача приходила не ко всем. «Тюльпаномания» как началась, так и закончилась, но и по сей день цветок этот — один из символов страны.
Есть в истории Нидерландов и страница, название которой — работорговля. В 17 веке порт Амстердама был крупнейшим в Европе портом, откуда шла торговля людьми, что приносило стране немалый доход. 18 столетие характерно экономическим застоем и политической нестабильностью.
В 1806 г. Наполеон Бонапарт создал Королевство Голландия, просуществовавшее недолго. После непродолжительной наполеоновской эпохи Нидерланды вновь стали независимой страной. 3 ноября 1848 г. была провозглашена новая конституция, которая в значительной степени ограничила власть короля.
20 век, ознаменовавшийся для Европы двумя жестокими войнами, был нелегким и для Нидерландов. Во время Первой мировой войны страна удержалась в нейтральном положении, но во время Второй мировой Германия не единожды атаковала Голландию, наносила удары по ее городам и вынудила капитулировать. В 1949 г. Нидерланды стали одним из основателей НАТО, экономика страны развивалась бурными темпами, произошли важные изменения в социальной и культурной сферах.
25 марта 1957 Нидерланды стали одним из основателей Европейского союза и в дальнейшем много сделали для европейской интеграции. Однако на референдуме по Европейской Конституции в июне 2005 года больше половины нидерландцев проголосовали против её принятия. Не последнюю роль, в негативном плане, сыграл запрет на проведение референдума относительно перехода страны от гульдена на евро[11]. Таким образом Нидерланды стали второй страной, после Франции, отвергшей проект единой конституции ЕС.
Премьер-министром с 22 июля 2002 года по 14 октября 2010 года являлся лидер Христианско-демократического призыва Ян-Петер Балкененде. 22 февраля 2007 года он сформировал свой четвёртый кабинет министров — коалицию Христианско-демократического призыва, Партии труда и малой партии Христианский союз (6 мест в парламенте). Заместителями Балкененде в правительстве стали лидер Партии труда Ваутер Бос и лидер Христианского союза Андре Раувут.
20 февраля 2010 года четвёртый кабинет министров Яна-Петера Балкененде распался из-за разногласий членов коалиции по поводу участия нидерландских войск в антитеррористической операции в Афганистане[12]. Лидер Партии труда Ваутер Бос выступил за скорейший вывод всех нидерландских войск из Афганистана, тогда как лидер коалиции Ян-Петер Балкененде настаивает на продлении мандата в Афганистане ещё на один год (мандат истёк в августе 2010 года). В феврале 2010 года в Афганистане находились 1900 нидерландских солдат. Были назначены новые выборы[13].
На парламентских выборах 9 июня 2010 года правящая партия Христианско-демократический призыв лишилась 20 из 41 депутатских мандатов, а наилучших результатов на выборах добились либеральная Народная партия за свободу и демократию, левоцентристская Партия труда и известная своими антимусульманскими взглядами Партия свободы. 14 октября 2010 года новым премьер-министром Нидерландов стал Марк Рютте, лидер Народной партии за свободу и демократию. Партия свободы вошла в состав правящей коалиции с НПСД и ХДП без права на министерские посты. Партии правящей коалиции (НПСД, ХДП и ПС) имели 76 депутатских мандата из 150 мест во Второй палате и 37 из 75 — в Первой.
23 апреля 2012 года Рютте подал королеве Беатрикс прошение об отставке. Причиной таких действий со стороны Рютте стали неудачные переговоры с оппозицией на тему бюджета 2013 года и возможных мер при выходе из финансового кризиса. В частности, одной из таких мер является сокращение государственных расходов на 16 миллиардов евро. После досрочных парламентских выборов, состоявшихся в сентябре 2012, Рютте сформировал коалиционное правительство Народной партии за свободу и демократию и Партии труда.